Websocket server joystick problem
utiliser un websocket server sur le robot et un websocket client sur la joystick remote n'est pas possible.
En effet, impossible, à partir du serveur, de faire quelque chose d'une valeur reçue d'un client, si ce n'est de façon static, ce qui ne nous intéresse absolument pas. Merci chao.



        // Joystick WebSocket client TODO to clean -> didn't work... or if needed, try with the server on the remote and the client on the robot
//        final ClientEndpointConfig clientEndpointConfig = ClientEndpointConfig.Builder.create().build();
//        WebSocketContainer joystickWebSocketClient = ContainerProvider.getWebSocketContainer();
//        try {
//            // TODO reconnect after an unexpected failure
//            Session joystickWebSocketSession = joystickWebSocketClient.connectToServer(new Endpoint() {
//
//                @Override
//                public void onOpen(Session session, EndpointConfig endpointConfig) {
//                    session.addMessageHandler(new MessageHandler.Whole<String>() {
//                        @Override
//                        public void onMessage(String message) {
//                            Tools.log("New message received: \"" + message + "\"");
//                        }
//                    });
//                    Tools.log("Websocket session opened");
//                }
//                
//                @Override
//                public void onClose(Session session, CloseReason closeReason) {
//                    Tools.log("Session closed: " + closeReason);
//                    // Timer will detect and correct
//                }
//                
//                @Override
//                public void onError(Session session, Throwable thr) {
//                    Tools.log("Error: " + thr.getMessage());
//                }
//                
//            }, clientEndpointConfig, new URI("ws://localhost:8025/joystick"));//new URI("ws://" + ipAddress + ":" + port + "/joystick"));//new URI("ws://localhost:8025/joystick"));
//            
//            //joystickWebSocketSession.getBasicRemote().sendText("0 0");
//        } catch (DeploymentException | IOException | URISyntaxException e) {
//            throw new RaspoidException("Exception", e);
//        }